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舞剑与转陀螺表演机器人

发布日期:2022-08-16
节目表演
1、舞剑表演
两台机器人相互配合,伴随着英勇豪迈的歌曲从剑鞘中抽出宝剑,挥舞宝剑、翩起舞。时而动作整齐划一、动静相宜;时而相互“比武”
一较高下。为大家上演一场科技趣味十足的舞剑表演。
2、陀螺表演
叠陀螺:音乐响起,机器人先将大小陀螺送驱动器加速,当陀螺达到高速旋转之后,将小陀螺叠放至大陀螺之上,形成叠罗汉之势。表演完成后,机器人将陀螺归位。
陀剑走陀螺:机器人先将小陀螺送驱动器加速,另一机器人从剑鞘取出宝剑,当小陀螺达到高速旋转之后,两台机器人相互配合,将高速旋转的陀螺放置到宝剑的剑刃之上,宝剑倾斜向下,陀螺沿剑刃滑下。
整个表演伴随激昂的音乐,为大家上演一场“惊心动魄”的机器人表演。
科学原理
1. 机械臂控制技术
工业机械臂重复定位精度高达0.02mm,其高精度的定位、精准控制保证了舞剑和陀螺的精准抓取,多关节自由度保证了表演的灵活性。多自由度的工业机械臂是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种工业机器人工业机械臂具有高速、高精度、不间断工作的特性,能够代替人类从事大量重复性、高精度的操作,是工业生产不可或缺的重要设备。
2.气动控制技术
气动控制技术为机器人取剑、取陀螺提供了动力来源。气动装置的工作介质是空气,对环境无污染;同时其结构轻便,压力等级低,保证了在表演过程中的安全。